Liota linssejä kylmässä vedessä 30 minuuttia.
Vaihda vesi (1litra) ja keitä linssit pehmeiksi. Aja sauvasekoittimella tasaiseksi liemeksi.
Valmistele valitsemasi vihannekset; kuori ja pilko pieneksi kuutioksi. Kuori ja hienonna myös valkosipulinkynnet.
Laita gheetä toiseen kattilaan sekä sinapinsiemenet, muut kuivat mausteet ja valkosipulit. Lämmitä hetki, jolloin mausteista alkaa aromit irrota.
Lisää vihannekset kattilaan ja linssiliemi. Ala keittämään kasaan.
Mausta sambar paloitellulla chilillä, tamarindilla ja currynlehdillä. Lisää vettä tarvittaessa niin, että sambar on lähempänä keittoa kuin kastiketta. Keitä kannen alla puolisen tuntia niin, että vihannekset kypsyvät.
Nosta liedeltä ja tarkista suola.
Anna sambar tekeytyä kannen alla vartin verran ennen tarjoilua.